Wegverlauf des Neckarsteigs (Odenwald)

2. Etappe:

Neckarsteinach (Bahnhof) → Hirschhorn

Entfernung 15,7 km 363  m 360 m

Neckarsteinach - Bahnhof (133 m) 0,0 km

Südlichste Stadt Hessens. Name kommt von dem Bach "Steinach", der hier in den Neckar mündet. Berühmt ist der Ort durch seine vier Burgen:
Vorderburg (heute Sitz der Forstverwaltung), Mittelburg (Privat), Hinterburg (frei zugänglich) und Burg Schadeck (auch Schwalbennest genannt; frei zugänglich.
Neckarsteinach ist reich an mittelalterlichen Bauten:

Fachwerkhaus Ambtmann, evangelische Kirche von 1483.
Das alte Rathaus wurde 1833 beim Ausräuchern eines Wespennestes bis auf die Grundmauern abgefackelt. Deshalb haben die Neckarsteinacher auch den Namen "Wefzen".

— auf der Markierung  zurück zum Uferweg von Neckarsteinach (116 m) 0,5 km
— Mittelburg 142 m [Wohnsitz der Familie Warsberg-Dorth, kann (von innen) nicht besichtigt werden]
— Burgruine Hinterburg (152 m) (Sicht auf die Neckarschleife) 1,9 km
— [zur Burg Schadeck / Schwalbennest (199 m) 0,4 km] 

— Brücke über die Steinach/Landstraße nach Schönau (130 m) 2,9 km
— Alexander-Freiher von Warsberg Platz (169 m) 3,3 km
— OWK-Brunnen Eichelberg (218 m) 3,7 km
— Sangenwaldhütte (387 m) 5,1 km
— Darsberg/Neckarsteinacher Str. (335 m) 5,8 km [An der Straßenkreuzung missverständliche Markierung; nehmen Sie den Weg links auf der Hauptstraße]
— Darsberg-Sportplatz (374 m) 6,5 km 
— Überqueren des Lanzenbaches (273 m) 8,0 km
— Abzw. zum Bahnhof Neckarhausen (185 m) (von Neckarsteinach 11,3 km 323 m 320 m) (Zum Bahnhof Neckarhausen rechts abbiegen und auf dem -Weg 0,7 km)

— Hirschhorn (Bahnhof) 135 m 16,2 km (davon 0,4 km nicht auf dem )

Hirschhorn zählt zu Hessen und wird als 
"Die Perle des Neckartals" bezeichnet.

Von Heidelberg 42,3 km